雅科贝思直线电机平台VRG系列
多用途的T型或H型龙门结构设计
可搭配有铁芯电机（ACM系列）或者无铁芯电机（AUM系列）
T型龙门使用单直线编码器，解析度包括 0.5 μm、1 μm或模拟量编码器；
H型龙门在龙门顶端使用双编码器以确保更好的定位精度和重复精度
高峰值推力和持续力源于高电机常数
稳定和一致性的快速整定时间实现高速往复的运动
