雅科贝思直线电机ACM是有铁芯直驱直线电机，它有杰出的力输出，并且只有很小的齿槽力。它是重型负载或者长行程应用的理想选择。
雅科贝思直线电机ACM数据特性：
有铁芯，直驱无刷直线电机
低嵌齿设计
种型号 （ACM2、3、4、5、6） 线圈长度从200 mm至704 mm
最大推力可至13,575 N，最大可至持续9,990 N
标配霍尔传感器
高推力和刚性
| 电机线圈 | 线圈长度(mm) | 持续推力(N) | 峰值推力(N) |
| ACM1-S30 | 96/120 | 58.0 | 230.8 |
| ACM1-S50 | 96/120 | 99.8 | 396.8 |
| ACM1-S80 | 96/120 | 148.7 | 591.6 |
| ACM1-S100 | 96/120 | 190.5 | 757.5 |
注：线圈长度中无霍尔传感器的线圈在前，有霍尔传感器的线圈在后。
| 电机磁轨 | 磁轨长度(mm) |
| ACM1-S30-TL80 | 80 |
| ACM1-S30-TL200 | 200 |
| ACM1-S30-TL400 | 400 |
| ACM1-S50-TL80 | 80 |
| ACM1-S50-TL200 | 200 |
| ACM1-S50-TL400 | 400 |
| ACM1-S80-TL80 | 80 |
| ACM1-S80-TL200 | 200 |
| ACM1-S80-TL400 | 400 |
| ACM1-S100-TL80 | 80 |
| ACM1-S100-TL200 | 200 |
| ACM1-S100-TL400 | 400 |
| 电机线圈 | 线圈长度(mm) | 持续推力(N) | 峰值推力(N) |
| ACM1-L30 | 176/200 | 101.7 | 461.7 |
| ACM1-L50 | 176/200 | 174.8 | 793.5 |
| ACM1-L80 | 176/200 | 260.6 | 1183.1 |
| ACM1-L100 | 176/200 | 333.8 | 1515.9 |
注：线圈长度中无霍尔传感器的线圈在前，有霍尔传感器的线圈在后。
| 电机磁轨 | 磁轨长度(mm) |
| ACM1-L30-TL80 | 80 |
| ACM1-L30-TL200 | 200 |
| ACM1-L30-TL400 | 400 |
| ACM1-L50-TL80 | 80 |
| ACM1-L50-TL200 | 200 |
| ACM1-L50-TL400 | 400 |
| ACM1-L80-TL80 | 80 |
| ACM1-L80-TL200 | 200 |
| ACM1-L80-TL400 | 400 |
| ACM1-L100-TL80 | 80 |
| ACM1-L100-TL200 | 200 |
| ACM1-L100-TL400 | 400 |
| 电机线圈 | 线圈长度(mm) | 持续推力(N) | 峰值推力(N) |
| ACM2-S1 | 200 | 292.3/331.3 | 796.7 |
| ACM2-S2 | 368 | 535.9/607.5 | 1593.5 |
注：持续推力中100℃的持续推力在前，130℃的持续推力在后。
| 电机磁轨 | 磁轨长度(mm) |
| ACM2-TL168 | 168 |
| ACM2-TL252 | 252 |
| ACM2-TL420 | 420 |
| 电机线圈 | 线圈长度(mm) | 持续推力(N) | 峰值推力(N) |
| ACM3-S1 | 200 | 284.2/313.8 | 737.4 |
| ACM3-S2 | 368 | 568.3/627.5 | 1474.8 |
注：持续推力中100℃的持续推力在前，130℃的持续推力在后。
| 电机磁轨 | 磁轨长度(mm) |
| ACM2-TL168 | 168 |
| ACM2-TL252 | 252 |
| ACM2-TL420 | 420 |
| 电机线圈 | 线圈长度 (mm) | 持续力 (N) | 峰值力 (N) |
| ACM4-S1 | 200 | 584.6/662.7 | 1593.5 |
| ACM4-S2 | 368 | 1071.7/1214.9 | 3187.0 |
注：持续推力中100℃的持续推力在前，130℃的持续推力在后。
| 电机磁轨 | 磁轨长度 (mm) |
| ACM4-TL168 | 168 |
| ACM4-TL252 | 252 |
| ACM4-TL420 | 420 |
| 电机线圈 | 线圈长度 (mm) | 持续力 (N) | 峰值力 (N) |
| ACM5-S2 | 368 | 1515.5/1718.1 | 4761.0 |
| ACM5-S4 | 704 | 3031.1/3436.1 | 9502.1 |
注：持续推力中100℃的持续推力在前，130℃的持续推力在后。
| 电机磁轨 | 磁轨长度 (mm) |
| ACM5-TL168 | 168 |
| ACM5-TL252 | 252 |
| ACM5-TL420 | 420 |
| 电机线圈 | 线圈长度 (mm) | 持续力 (N) | 峰值力 (N) |
| ACM6-S2 | 368 | 2020.7/2290.8 | 6334.7 |
| ACM6-S4 | 704 | 4041.5/4581.5 | 12669.4 |
注：持续推力中100℃的持续推力在前，130℃的持续推力在后。
| 电机磁轨 | 磁轨长度 (mm) |
| ACM6-TL168 | 168 |
| ACM6-TL252 | 252 |
| ACM6-TL420 | 420 |
