雅科贝思直驱旋转电机ADR-H系列
最快的直驱旋转电机
超高转矩,尺寸小
转子无背铁
超低转动惯量
出色动态性能
尺寸: 152 mm, 175 mm
应用于要求高分度运动的需求(像最短时间内15-180度运动)
ATR系列产品是雅科贝思最新的直驱电机产品,独具创新性。此设计具有高扭矩、低惯量的特点。
雅科贝思直驱电机ADR-H系列特性:
雅科贝思直驱旋转电机ADR-H产品中,转子不需要背铁。可明显降低转子惯量。另外,雅科贝思的设计会产生高力矩输出。高力矩和低惯量的特点使ATR具备卓越的动态性能。
在直驱旋转电机的传统设计中,转子背铁是确保磁路密闭的必要部分。转子背铁增加了转子的惯量。实际上,在快速转位应用中,电机扭矩被用来克服自身的惯量,留给电机负荷的扭矩非常少。为了增加电机扭矩,通常选用较大直径的电机。但是会产生较高的惯量,从而需要更大的扭矩。这种方案不是最佳的解决方案。
电机规格 | 外径 | 高度 | 中孔 | 最大速度@峰值转矩 | 重复定位精度 | 转子惯量 |
(mm) | (mm) | (mm) | (rpm) | (arc sec) | (kgm2) | |
ADR152-H195 | 165 | 195 | 58 | 530 | +/-2.0 | 4.5E-03 |