MOSEN案例丨乘风破浪的摩森六自由度平台

2020-06-22 13:26:58 摩森机电-系统集成领域的先锋 阅读 13

市场上娱乐和科技结合的动感6D电影刺激有趣,各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、地震模拟器让训练逼真具有考验性,而各种汽车姿态测试设备、飞机/导弹等飞行器的飞行姿态测试设备的精密定位测试彰显现代自动化控制的高技术含量,而这一切都是跟六自由度平台有关,那么六自由度平台又是怎么带我们乘风破浪实现这些高难度动作的呢?让我们随着MOSEN的六自由度平台去了解下。

 

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MOSEN六自由度平台


摩森六自由度平台是由六只电动缸,上、下各六只万向铰链和上、瞎两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六只电动缸的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度(X Y Z 、 α 、 β 、 γ)运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态 。

 

六个自由度分别是三维空间的XYZ轴以及分别绕YXZ轴旋转的ABC, 面向坐标轴观察逆时针方向旋转为正。

X轴旋转这里称为A轴,一般习惯称为 α 或Roll轴(横滚 、横摇)

Y轴旋转这里称为B轴,一般习惯称为 β 或Pitch轴(俯仰 、纵滚或纵摇)运动

Z轴旋转这里称为C轴,一般习惯称为 γ 或Yaw轴(航向 、偏航)

 

MOSEN六自由度平台30KG~1000KG

1、为增强仿真的真实感而有的高性能动感提示性能

2、全数字化闭环伺服控制,专业运动控制卡保证运 动的平滑过渡以及高仿真性,减少动感漂移和失

3、全新的模块化组合及自由灵活的系统集成,满足客户不同需求

4、高精密传动系统及优化组合, 保证系统的高效率 达到85%

5、安装方便,维护简单 多重机械电气安全保护, 保证设备的绝对安全

6、系统高响应时间及高加速度及低噪音

7、可视性友好人机界面,操作简单

 

M-6DOF-1000-200 1000KG 载荷

负载(kg

姿态

最大位移

最大速度

1000

X轴平移

±200mm

1000mm/s

支腿行程

Y轴平移

±200mm

1000mm/s

平台直径

Z轴平移

±200mm

1000mm/s

底座直径

俯仰

±15°

10°/s

零位高度

翻滚

±15°

10°/s

电缸导程

偏航

±15°

10°/s

电缸速度

500mm



电缸推力

854mm



电缸扭矩

1395mm



电缸功率

704mm



负载(kg

5mm



1000

829mm/s



支腿行程

21781N



平台直径

18N.M



底座直径

5000W







 

 

MOSEN六自由度平台4.0版本在原有的最初版本上做了几次升级改造,呈现出更高品质的设计,我们的六自由度技术团队在不断的市场投验中丰富经验,完善了整个平台的细节,负载和精度都有进一步提升。我们的客户案例众多,产品应用都反馈了良好口碑。


MOSEN六自由度平台在海浪模拟上的应用


 通过“运动控制卡+电动缸+电机”模式对运动控制系统完成设计,实现了并联平台的运动控制运用矢量推导法建立了平台的零点误差模型,然后借助于激光跟踪仪对平台进行了零点标定,提高了平台的运动性能.最后针对特定的海浪谱,利用该平台对其进行了模拟实验

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MOSEN六自由度平台在无人机抓捕与辅助降落上的应用


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关于摩森机电


西安摩森机电科技有限公司专业从事六自由度平台设计和销售,涵盖训练模拟器、精密定位测试、娱乐设施等。

我们产品应用经验丰富,有专业的技术团队为客户提供一对一服务,更多产品信息,欢迎与我们联系沟通029-87545181/13619221659