六自由度平台在动感影院上的应用

2018-11-13 22:27:46 摩森机电-系统集成领域的先锋 阅读 4

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动感影院是将震动、吹风、喷水、烟雾、气泡、气味、布景,人物表演等特技效果引入3d(即立体电影)影片中,形成一种独特的表演形式,是当今流行的电影观看方式,六自由度平台在动感影院上的应用是通过通过六个驱动缸的协调伸缩来实现平台沿xyz向的平移和绕xyz轴的旋转运动(6个自由度),,除了平移还增加了旋转、俯仰、横滚,以及这些自由度的复合运动。具有振动、上升、下降、左右倾斜、前后俯仰等动感功能,让观众在观影中能充分融入剧情,实现逼真的观影感受。


西安摩森机电自主研发的六自由度平台也可广泛应用在动感影院上,我们拥有强大的技术团队,平台配备的是一流的一线品牌,Thomson电动缸,派克控制器、派克电机和驱动器,具有坚硬品质的六自由度平台大幅度减少了应用中的功率损耗和维护,拥有高控制精度和控制稳定性


Mosen六自由度平台-虎克铰:


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摩森六自由度平台的电动缸与上下平台连接均采用高刚性虎克铰连接,运动平稳平滑,刚性好,强度大,免维护。虎克铰的摆角需要通过大量的演算获得,动平台在精调任务空间内灵巧运动时,通过下列数学关系可得到虎克铰的摆角:

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Mosen六自由度平台-控制系统


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摩森六自由度运动平台的控制系统包含moles控制柜,工控机,派克多轴运动控制器PAC、派克伺服系统及友好便携式HMI等。主打的派克控制器PAC是一款PARKER 面向全球工业自动化的多轴运动控制器PAC320,该款控制器是为满足工业环境而精心设计的,带EtherCAT,高性能驱动,无风扇装置以及易于安装的导轨方式,可编程式自动化控制配备本地实时EtherCAT总线,高速I/O和运动控制,带第三方通讯设备的模块接口插槽。所以摩森自由度运动平台的整个控制采用全数字控制技术,菜单式模块化人机界面,简洁明了参数设定,多重电气控制保护程序。与上位控制器采用网络通讯,UDP协议,内置运动能源优化分配系统,提高能源使用效率,降低系统能耗。




Mosen六自由度平台-控制系统


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六自由度运动平台的伺服电动缸是由伺服电机、高精度传动丝杠等组成的高精度、高可靠性机电一体化传动组件。电动缸采用的是美国进口的高性能、高稳定性的Thomson电动缸,伺服电机采用的是全进口的派克P系列伺服电机19Bit绝对位置反馈,整个一线品牌的强强搭配确保了运动平台能满足高速、高响应和高精度的需求。




Mosen六自由度平台-技术指标

六自由度运动平台

有效载荷:50Kg

自由度

位移量

速度

加速度

重复定位精度

升降

±100mm

±800mm/s

±1m/s²

0.03mm

侧向

±100mm

±800mm/s

±1m/s²

0.03mm

纵向

±100mm

±800mm/s

±1m/s²

0.03mm

俯仰

±15°

±33.5°/s

359°/s²

0.03°

横滚

±15°

±33.5°/s

359°/s²

0.03°

偏航

±15°

±33.5°/s

359°/s²

0.03°


MOSEN六自由度平台凝结了我们的设计和心血,仿真工作所积累的理论基础和实践经验让我们自信会带给客户更多的惊喜体验。所以,还在等什么?关于六自由度平台,快来联系我们摩森机电吧029-87545181

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