雅科贝思直驱旋转电机(直接驱动)ACD系列
无铁芯直接驱动旋转电机
直接驱动，无齿槽扭矩，无铁芯电机
SINCOS 或数字的编码器选项
借助索引脉冲的精确复位
低速平滑运动，低速率波动
尺寸: 62 mm, 120 mm, 200 mm
应用于低速平滑运动的需求
雅科贝思ACD 系列电机是无铁芯直接驱动旋转电机。这些电机不会产生任何齿槽扭矩，从而可以实现平滑运动以及较低的速度脉动。尽管输出扭矩比 ADR-A 系列电机的输出扭矩低些，但是独特的绕组设计也允许拥有高扭矩密度。
雅科贝思直驱电机ACD系列电机也与高精密轴承整合为一体，从而实现较好的径向和轴向跳动。带数字输出和 SINCOS 的高分辨率光学编码器为可选项。这些电机也配备有低速和高速绕组连接 (D 或 Y)。
| 电机规格 | 外径 | 高度 | 中孔 | 最大速度@峰值转矩 | 重复定位精度 | 转子惯量 |
| (mm) | (mm) | (mm) | (rpm) | (arc sec) | (kgm2) | |
ACD62-60 | 62 | 60 | 12 | 1200 | +/-3 | 2.1E-05 |
ACD62-84 | 62 | 84 | 12 | 1200 | +/-3 | 3.94E-05 |
ACD120-80 | 120 | 80 | 25 | 956 | +/-3 | 1.08E-03 |
ACD120-175 | 120 | 175 | 25 | 220 | +/-3 | 3.21E-03 |
