科尔摩根模块化直驱电机DDR电机是将无框DDR技术在节约空间和性能方面的优势与全框架电机便于安装的优势结合起来的产品。
模块化DDR电机还采用了高级电磁设计方案，与同等尺寸的传统伺服电机相比，转矩密度可增加50%。模块化DDR电机包括转子、定子以及工厂内校准的高分辨率反馈设备，并采用机器轴承来支撑转子。通过一个新式压紧联轴器将其转子连接到机器轴，其外壳通过螺栓连接到机框，并带有螺栓安装圆周和法兰连接面--这与传统伺服电机类似。另外，也不需要使用机械传动部件，不仅节省了空间和设计时间，也简化了整个系统。
科尔摩根模块化直驱电机DDR技术特点
• 集成压紧联轴器和运输硬件
• 5种机框尺寸，多种长度 • 满足多种机器要求和配置
• 提供230/400/480Vac绕组（高压和低压）
• 连续转矩范围：4.57 N-m（3.37 lb-ft）到510 N-m（373 lb-ft）
• 速度可达2,500 RPM
• 采用多极高效电磁设计方案优化转矩输出
• 在C09x和C13x型号上提供空心轴，提供一个1.26英寸（32毫米）的穿通孔，以便操作或者从电机中心穿线。提供在轴和外壳上安装旋转部件的可行性。
• 集成高分辨率正弦编码器 • 提高了精度和吞吐量
• 每转计数134,217,728
• 低齿槽效应，可以实现平稳的低速旋转
• 无背隙，无柔性连接
