防爆伺服电机的安装
1.伺服电机在开箱安装前应进行检查工作，如有任何运输损坏，请立即通知供应商。具体检查工作如下：
（1）电机开箱前应检查包装是否完整无损，有无受潮的现象。
（2）电机开箱后应检查其有无变形和损坏，转子转动是否灵活，铭牌数据是否符合要求，配件是否齐全。
（3）电机所在区域应保留足够的间隙，以便于安装、检查、监视和清扫。
图1 使用吊环和起重粱运输
2. 电机的安装应符合《GB3836.15-2000 爆炸性气体环境用电气设备 第 15 部分-危险场所电气安装（煤矿除外）》标准规定。
3. 对于大型电机，请使用吊环和起重粱运输电机，运输过程需保持电机平稳。
4. 过法兰固定伺服电机，应使用强度等级为8.8或更高的螺钉进行固定。
5. 安装联轴器、皮带轮或者负载等传动单元时，要保持电机轴中心线与负载轴中心线重合，且不要超过轴的最大径向力和轴向力；使用轴伸上的螺纹孔；必要时对传动单元加热；拆卸时使用垫圈保护轴伸中心。
图2 传动单元的安装与拆卸；①为垫圈（保护轴伸中心）
6. 装电机或拆卸时，切勿敲打或者挤压轴伸。
图3 禁止敲击电机轴伸端
7. 当电机以水平方向安装时，建议将连接器置于电机壳体下方，以使其获得更好的环境保护；当电机轴伸端向上安装时，需安装轴封，防止水或者油渗入电机内部。
图4 常见的电机安装方式
8. 轴封较易磨损，需定期检查和替换。根据使用情况，建议每3个月替换一次，最长不超过12个月。
9. 拆卸带有键的电机时，切勿敲打轴伸与键槽。
10. 电机运行前，请解除制动器锁定。
11. 为防止编码器受到磁干扰，请勿在编码器附近使用电磁设备，如记忆棒、存储卡和钥匙卡。
图5 禁止电磁设备靠近电机
12. 一般情况下，接入电机的动力电缆和信号电缆与电机已经连接完成，客户仅需要接入驱动器端即可，特殊情况下，需要客户连接电机与电缆。电机内部与电缆连接采用PCB板+端子形式，具体PCB板结构如图6所示。详细的接线定义如表4和表5所示。对应编码器的信号定义如表6所示。
