派克伺服电机FL20 系列
经济型高性能伺服驱动器& 电机功率范围
0.2kw -1.8kw 单相
220V0.2kw -4.5kw 三相
220V1.5kw -37kw 三相400V
FL20 伺服产品特性
灵活性
•全闭环控制或者多点定位控制以及插补定位控制
•龙门同步控制
•增益切换
•振动抑制
快速性
•响应频率1.2kHz
•多核处理器
•17位绝对值编码器
功能全
•内置PLC功能
•内置高速数字输入
•RS485/232, CANopen, EtherCAT
•通过RS485/232接口跟PC软件连线
项目 | 内容 | |
输入电源 | 单相220VAC-10~+10%50/60Hz 三相220VAC-10~+10%50/60Hz 三相380VAC-10~+10%50/60Hz | |
控制模式 | Pt位置脉冲模式Pr内部寄存器位置模式 Sz模拟量速度模式Sr内部寄存器速度模式 Tz模拟量转矩模式Tr内部寄存器转矩模式 | |
控制特性 | 控制方式 | 1.永磁同步电机2.异步伺服电机 |
速度响应频率 | 1.永磁同步电机:1.2KHz 2.异步伺服电机:300Hz | |
速度波动率 | 1.永磁同步电机:±0.01%(VC,负载率0to100%) 2.异步伺服电机:±0.01%(VC,负载率0to100%) | |
输入脉冲频率 | 1.500KHz (差分式); 200KHz (集电极开路) 2.高速脉冲电路时接受脉冲频率为4MHz (差分式) | |
编码器 | 编码器 | 1.绝对值编码器. 2.增量式编码器. 3.旋转变压器 |
分频方式 | 1.编码器Z相集电极开路输出 2.编码器A、B相分频信号差分输出(不隔离)任意分频,Z相不分频输出 3.Z脉冲时间拓展功能 | |
位置模式 | 输入方式 | 1. A /B 相脉冲2. 正反相脉冲3. 脉冲/方向4. 内部寄存器 |
电子齿轮 | 1.0.01≤B/A≤100 2.支持两相电子齿轮,用户可根据需要切换 | |
模拟量速度控制 | 1.-10V~+10V范围内模拟量速度信号输入,可通过功能码变更设定范围 | |
模拟量转矩控制 | 1.-10V~+10V范围内模拟量转矩信号输入,可通过功能码变更设定范围 | |
通讯协议 | 1、RS485/232接口,通过与PC机连接,进行伺服控制参数的设定与监控 2、支持总线扩展卡,可根据扩展卡的类型支持Canopen协议或者EherCAT总线 | |
保护功能 | 主电源过压、欠压、过载、过流、编码器异常、速度误差过大、异常脉冲控制指令、紧急停止、驱动器 过热、主回路电源缺相、再生制动异常、位置控制误差过大、锂电池报警等 |